このページは、トラック・セミトレーラーの車両軌跡図・旋回軌跡図のフリーソフトを紹介しています。
・トラック・セミトレーラーの旋回軌跡の作図
・旋回半径・旋回角・縮尺・車両諸元からS字走行軌跡の作図
・車両・普通自動車・セミトレーラーの軌跡を描画
・車両軌跡図・道路規制図・走行軌跡図・走行シミュレーションの表示
・最外半径・最外車輪半径・最内半径・最小回転半径を出力
また、車両軌跡図・走行軌跡図の作成において、知っておくと役立つ情報などを掲載しています。
・トラック・トレーラーの軌跡図作成ソフトのおすすめ
・トレーラーなどの車両旋回軌跡図の作成を助けてくれるCADデータ
・トレーラーの軌跡図の作成手順
トラック・セミトレーラーの車両軌跡図・旋回軌跡図のCADフリーソフト
EXCEL 車両旋回軌跡図
エクセルでトラック・セミトレーラーおよびフルトレーラー・10tトラック・10tダンプ等の旋回軌跡を作図します。エクセル以外にはjwcadなどのCADソフト等一切不要です。旋回半径、最小回転半径、旋回角、縮尺、および車両諸元等を変更して、繰り返し作図することができます。さらに、S字走行軌跡や道路規制図も作図可能です。
車両軌跡描画ツール for AutoCAD/LT
AutoCADまたはLT上に、車両の軌跡を描画します。対応車種は、普通車、乗用車、自転車、セミトレーラー、フルトレーラー、10tトラック、10tダンプになります。軌跡描画方法にはシナリオを設定する方法と、テンキー操作によるフリー走行を選択できます。外部で実行するため、AutoCADやjwcadとは別に起動する必要があります。
車両軌跡図CADツール 「Locus Pro」
車両軌跡図(走行軌跡図)の描画、走行シミュレーションの表示を行い、CADデータ(*.dxf)を生成するおすすめのソフトウェアです。車両データの登録や編集、描画色や線種の設定が自在です。対応車種はトラックとセミトレーラーです。
車両旋回連続軌跡図 (トラック版)
車両の単一旋回軌跡図、およびIP座標入力等による連続旋回軌跡図を作成するおすすめソフト(DXF出力可)です。車両データの登録や編集、描画色や線種の設定が自在です。 旋回作図理論を公開しています。比較ランキング上位の人気アプリです。
車両連続旋回軌跡図 (トラック&セミトレーラー統合版)
トラック及びセミトレーラー・10tトラック・10tダンプの走行軌跡図をエクセルの図形オブジェクトで描画したり、jwcadなどのCADデータとして出力することができます。車両データの登録や編集、描画色や線種の設定が自由自在にできます。道路規制図に使用できる人気のシステムです。
軌跡描画ソフト XKiseki
車両旋回軌跡図を描画しDXF出力できるおすすめのシステムです。作図方法は自動車規格 JASO Z 006準拠、積載物も指定可能です。旋回軌跡図の作図方法は、手書き法－A法、B法、プロッタ法－C法、作者オリジナルの4通り選択可能です。
車両軌跡描画ソフト Kiseki
車両軌跡図を描画(DXFファイル出力可)します。計算の結果、可能であれば画面出力、印刷時に三心円を出力します。DXF出力時は最外半径、最小回転半径、最外車輪半径、最内半径を出力します。ハンドル刻み角の指定が可能です。
トレーラーなどの車両軌跡図・走行軌跡図とは
車両軌跡図・走行軌跡図は、道路設計や駐車場設計、バス路線設計等の都市計画や、道路設計時に利用できます。
計画した道路や既設道路に対する、車両の走行シミュレーションを行い、どのように道路を占用して通行していくかを、幾何学的に計算し図化します。
トレーラーなどの車両軌跡図・走行軌跡図は、道路構造を決定する際の資料等として利用することができます。
対象車両は、道路設計の基本となる道路構造令にある、小型自動車、普通車、乗用車、自転車、セミトレーラー、フルトレーラー等が一般的です。ソフトやシステムを使うことにより、作図理論に基づいて、特殊自動車等の車両走行軌跡を計算・作図することも可能です。
山間部での町道拡幅量の検討や、セミトレーラー等の大型車の走行軌跡では、走行時の切り返し運転や、止まりハンドルからの切り返し運転等の軌跡図も作成できます。
高速道路等の高規格道路でのインターチェンジや、クロソイド曲線上の複雑な曲線が多い道路での検討等に対応可能です。
また、昨今の計算ソフトでは、セミトレーラー等の大型車のバック走行軌跡も可能になる等、道路計画で欠かせない検討項目の１つとなっています。
トラック・セミトレーラーの旋回軌跡の作図、旋回半径・旋回角・縮尺など
流出部の車線境界線が、流入部の車線境界線と同一直線上にならないケースでは、実際の走行軌跡に支障がでます。
トラックの軌跡図は、トラックの旋回半径が前輪車軸を中心として、トラックの回転半径Ｒで円弧を描き、後輪延長線との交点を求めます。
セミトレーラーの軌跡図については、トラクタ部の前輪車軸の中心が移動すれば、キングピンの位置も移動します。
交通事故の原因にもなるため、すべての車線についてチェックを行う必要があります。
トレーラーが移動した点を中心点にして、後輪軸の中間点までの長さで描いた円弧との交点が、後輪車軸の中点になります。繰り返し計算を行っていくことで、セミトレーラーの軌跡が作図できます。
中心点から前輪方向に回転半径で円弧を作図すれば、前輪外側タイヤ、前輪中心の走行軌跡になります。
車両軌跡図の作図は、セミトレーラー及びフルトレーラーの直角旋回軌跡図の様式、(社)自動車技術会、などの資料に基づいて行います。
前輪外側タイヤ位置の点はトラックの回転中心となります。
平面図上だけで確認するのでなく、流入部の通行帯から視通できる流出部方向の見通し、見え方についても写真などから調査検討する必要があります。
道路構造と走行軌跡について、車両軌跡図の作図について検討します。
平面交差が計画できる道路の規格
平面交差が計画できる道路の規格は、一般的には、第3種、第4種道路です。
信号制御されるケースでは、停止、発進、加速、減速などが発生するため、単路部より低い値、0km/時程度を採用してもよいとされています。
設計速度が平面交差点の設計と関係するのは、片勾配、縦断勾配、縦断曲線半径などに影響するものです。
対象交差点では、導流路が物理的にとれる最大曲線半径が規定されます。従道路の交差点取付部では、交差角を見直す際には、特例値まで低減してもよいとされています。
道路に対する設計速度は、道路の規格に応じて定められているため、設計速度と平面交差計画の検討が必要になります。
トラック・トレーラーなどの車両旋回軌跡図の作成にはソフトの導入を
車両のcadデータは良く使うCAD図面のひとつ
工事現場の計画図や設計図、それに駐車場や道路の設計計画図には10tトラックや10tダンプといったトラック、セミトレーラー・フルトレーラーといったトレーラーなど、autocadやjwcadで取り扱うcad図面は数多くあります。
10tトラックや10tダンプなどのトラックや、トレーラーやセミトレーラー・フルトレーラーといったトレーラー以外にも、自転車や普通車・乗用車などのcadデータも、autocadやjwcadで取り扱うデータとしてメジャーだと言えるでしょう。
こうした車両におけるcadデータは、すでにテンプレートとして複数所有していて、いろいろな場面で使うことがあるはずです。
しかしながら車両のcadデータは、車両本体だけのデータが全てとは言えないのです。
トラック・トレーラー・普通車などの軌跡図はフリーだけでは賄えない場合も
autocadやjwcadでトラックやトレーラー・自転車・普通車・乗用車の車両旋回図・車両旋回軌跡図などの軌跡図を取り扱うことがあります。
トラックやトレーラー・自転車・普通車・乗用車の車両軌跡図・車両旋回軌跡図などの軌跡図は、無料ダウンロードができる著作権フリーのデータを使用することも少なくないでしょう。
実際に、10tトラックや10tダンプ、セミトレーラー、フルトレーラーの車両軌跡図・車両旋回軌跡図などの軌跡図をフリーでcadデータをダウンロードして保持している人も多いはずです。
もしautocadやjwcadで使用できる目当てのcadデータが見つかってしまえば、そのデータをダウンロードして使うのが最も効果的でおすすめです。
万が一autocadやjwcadで取り扱おうとしている10tトラックや10tダンプなどのトラックや、トレーラーやセミトレーラー・フルトレーラーといったトレーラー、自転車や普通車・乗用車などのcadデータが見つからない場合は、自分でそれらのcadデータを作成する必要があります。
cadデータを作成するためには、autocadやjwcadでそれぞれの軌跡を計算するなどして、cadシステム上で構築する必要があるでしょう。
トレーラーなどの旋回半径とは
トレーラーやトラック・自転車・普通車・乗用車の車両軌跡図・車両旋回軌跡図などの軌跡図を作成する場合、「旋回半径」を知っておく必要があります。
トレーラーなどの旋回半径とは、車両が旋回した時に車の重心点を中心として描かれる円の半径となります。この円の半径と車の速さから求心加速度を導き出すことができます。重心点が旋回における推定値のベースとなるのです。
そのため、旋回半径を導き出すことがトレーラーやトラック・自転車・普通車・乗用車の車両軌跡図・車両旋回軌跡図などの軌跡図を作成するために重要なポイントとなるのです。
旋回半径は重心点の軌跡を表していますが、内外輪などの軌跡を表す半径としては最小旋回半径という値を使用します。
最小旋回半径は駆動部分やホイールベース、最大最大実舵角などから決定されます。
10tトラックや10tダンプ、セミトレーラー、フルトレーラーそれぞれに旋回半径と最小旋回半径は異なります。そして、メーカーによっても旋回半径と最小旋回半径は異なるのです。
最小回転半径と最小旋回半径の違い
最小旋回半径と似た言葉に、「最小回転半径」という用語があります。
最小回転半径は、車両のハンドルを左右どちらかに切りきった状態でゆっくりと旋回した時に、最も外側となるタイヤが描く円の中心半径を表しています。
この最小回転半径は内外輪などの軌跡を表す最小旋回半径とは異なる値です。
最小旋回半径と最小回転半径を間違えて取り扱うと、想定していた図面や数値とはかけ離れたデータが作成されてしまいます。
最小回転半径はcad図面ではあまり使うことがありませんので、最小回転半径と最小旋回半径を取り間違いしないように気を付けましょう。
旋回半径の算出
車両軌跡図・車両旋回軌跡図などの軌跡図に重要な旋回半径・最小旋回半径を導き出す計算方式は、グランドスピードとバンク角から算出することが可能です。
トラック・トレーラーの軌跡図作成ソフトのおすすめ
車両軌跡図・車両旋回軌跡図などの軌跡図を作成できるソフトウェアは、各種計算から画面出力、cad出力などを行うソフトが特に人気が高くおすすめです。
10tトラックや10tダンプ、セミトレーラー、フルトレーラーなど車両データがあれば、難しい計算式もソフトウェアが算出してくれます。
数値から軌跡図を作成するソフトは、フリーソフトも数多く存在します。
フリーソフトであれば比較的安価で導入できますのでおすすめです。
フリーソフトの中には、autocad専用ツールとしてのソフトも存在しますので、ソフトがどのcadシステムに対応しているかチェックして導入しましょう。
フリーソフトの比較ではランキングをうまく利用する
トラック・セミトレーラーの車両軌跡図・旋回軌跡図が作成できるフリーソフトやフリーのアプリを無料ダウンロードしてツールとして使用する場合、それぞれのソフトやアプリを比較検討するのには、手間と時間がかかります。
また、フリーソフトやフリーアプリなどを比較する時には、どこをポイントにして比較すればよいか迷う場合もあるはずです。
さらに、フリーソフトやフリーアプリを選ぶ基準となるポイントが分からないといった場合もあるでしょう。
そこでおすすめしたいのが、フリーソフトやフリーアプリなど無料でダウンロードできるソフトウェアについて、ダウンロード人気やおすすめ度数をランキングで紹介しているサイトです。
人気やおすすめ度数をランキングにしているので、どのフリーソフトやフリーアプリが使いやすいのかの比較の目安になります。
ただ闇雲に無料ダウンロードを繰り返すよりも、ランキング上位のソフトをダウンロードしてお試しするのがおすすめです。
道路規制図機能が搭載されたフリーソフトも存在する
フリーソフトやアプリの中には、軌跡図だけではなく道路規制図を簡単な操作で作図してくれるソフトウェアも数多くあります。
道路規制図は、道路整備などでは必要となる図です。
道路規制図も簡単なツールで作成できますが、軌跡図を使用するシステムに道路規制図作成ツールが組み込まれていれば、複数ソフトをインストールする手間も省けます。
ただし、軌跡図作成をメインにするか道路規制図作成をメインにするかでシステム選びは変わります。比較検討をするにあたり、システムのどの点に重点を置くか考えて、ランキングから人気のあるシステムをダウンロードして無料で使用すると良いでしょう。
こうしたソフトやアプリを活用して、実際にcadデータに当て込んだり、テンプレート用にcadデータを作成するのがおすすめです。
さらにはランキングを参考にして、無料で人気ツールをダウンロードして比較し、運用システムにマッチするか調査するようにしましょう。
ただし、軌跡図や道路規制図の作成方法が簡単だとか、ランキングで人気があるツールだからだとかいうだけでソフトを選択するのはあまりおすすめしません。
業務で使用するテンプレートファイルやexcel（エクセル）ファイルに対応しているか、またテンプレートやexcel（エクセル）だけではなくシステム全体を考えてダウンロードして、ソフトやアプリを導入するようにしましょう。
トレーラーなどの車両旋回軌跡図の作成を助けてくれるCADデータ
メーカーサイトにあるトラック・トレーラーなどのCADデータを活用しよう
10tトラックや10tダンプなどのトラック、セミトレーラー・フルトレーラーなどのトレーラー、加えて自転車・普通車・乗用車といった、いわゆる車両のcadデータは、メーカーサイトにて無料でデータがダウンロードできる場合があります。
主流となる車両メーカーであれば、10tトラックや10tダンプなどのトラック、セミトレーラー・フルトレーラーなどのトレーラー、自転車、普通車、自動車のcadメーカーは無料ダウンロードでフリーデータを入手することができるでしょう。
カタログに公開されているデータをCAD図面作成の一助に
もしメーカーサイトにフリーデータが存在しない場合や、無料で公開されていない場合であっても、多くの場合はカタログなど車両に関わる何かしらのデータが公開されています。
10tトラックや10tダンプなどのトラック、セミトレーラー・フルトレーラーなどのトレーラー、自転車、普通車、自動車のcadデータが無料でダウンロードができなくても、こうしたフリーでダウンロードできるカタログなどを参考にして、autocadやjwcadなどのcadソフトを使用して作図するもおすすめです。
メーカーのカタログから車両軌跡図や旋車両旋回軌跡図などの軌跡図を作図することも可能です。
車両軌跡図や旋車両旋回軌跡図は、旋回半径の関わりなどが理解できれば、excel（エクセル）などの計算式テンプレートを利用して算出、作図することができます。
excel（エクセル）テンプレートから算出された旋回半径を元として、車両軌跡図や旋車両旋回軌跡図などの軌跡図を仕上げていきましょう。
駐車場などには最小回転半径の意識が必要
駐車場における軌跡図をautocadやjwcadで作図する場合は、旋回半径よりも最小回転半径による軌跡を意識するのがおすすめです。
最小回転半径は、車体が回転した際の最小値回転半径を表します。
最小回転半径により、車庫入れやUターンなどに必要な車幅を把握することができるはずです。
最小回転半径は小さいほど小回りがききます。また、車の大きさに直結しないのが最小回転半径です。
最小回転半径も複雑な計算式で算出することができます。最小回転半径を算出するにはexcel（エクセル）などの計算ソフトウェアを使用するのがおすすめです。
フリーでダウンロードできるexcel（エクセル）のテンプレートも存在します。テンプレートを無料ダウンロードすることで、簡単に最小回転半径を計算できます。
excel（エクセル）テンプレートをダウンロードして使用することで、計算式を作成する作業も軽減できます。excel（エクセル）テンプレートを無料ダウンロードして効率よく作図を行いましょう。
トラック・トレーラーの車両旋回軌跡図はフリーダウンロード可能
10tトラックや10tダンプなどのトラック、セミトレーラー・フルトレーラーなどのトレーラー、自転車、普通車、自動車のcadデータを作図するのは、フリーダウンロードできる無料カタログがあったとしても、複数のcadデータを作成する場合は手間と時間がかかります。
また、車両本体だけのcadデータだけならばautocacdやjwcadなどのソフトウェアで対応できるかもしれませんが、車両軌跡図や旋回半径が関わる車両旋回軌跡図などの軌跡図まで作図となると、急遽の仕事や時間が限られた作業の中では厳しい状況と言わざるを得ません。
メーカーサイトでフリーデータが存在せず無料ダウンロードできないかつ自作する時間がない場合、無料でダウンロードができる一般ユーザーが作成した図面を利用するのがおすすめです。
一般ユーザーの著作権フリーサイトであれば、メーカーに存在しなかった10tトラックや10tダンプなどのトラック、セミトレーラー・フルトレーラーなどのトレーラー、自転車、普通車、自動車のデータが、autocad用やjwcad用などで見つかる場合があります。
また、10tトラックや10tダンプなどのトラック、セミトレーラー・フルトレーラーなどのトレーラー、自転車、普通車、自動車などの車両軌跡図や旋回半径が関わる車両旋回軌跡図などの軌跡図も、車種によってはダウンロードが可能な場合もあります。
作図作業を始める前に、フリーでダウンロードできる無料の車両cadデータや、車両軌跡図や旋回半径が関わる車両旋回軌跡図などの軌跡図が存在しないかチェックするのがおすすめです。
道路規制図の作図にはフリーのイラストソフトで十分
旋回図とは別に工事現場の状況などにおける交通規制を表す時に、道路規制図を作図することがあります。
道路規制図の作図は、autocadやjwcadなどのcadソフトで作図する場合と、イラストソフトなどのソフトウェアを使用する場合があります。
autocadやjwcadといったソフトウェアとイラストソフトなどのツールを使う場面の比較した場合、詳しい情報や専門的な数値を記述する必要がある道路規制図の場合はautoacdやjwcadといったソフトウェアを、簡易的なものや分かりやすさを求めた道路規制図はイラストソフトやアプリを選択するという使い方が多いようです。
なお、autocadやjwcadのソフトウェアでも簡易的な道路規制図は作図するのも特段問題があるわけではありません。
道路規制図を作図する際のイラストソフトやアプリは、フリーソフトやアプリがおすすめです。
それは、イラスト作成がメインの仕事ではないからです。また、新たにシステムを構築する場合にも、特段費用がかからないのでフリーソフトやアプリはコスト的なメリットがあるからです。
加えて、フリーソフトやアプリの導入は、cadソフトの作図作業に対するサブツールとして活用することもできるなど、現状のシステムにプラスアルファの作業効率向上をもたらす場合もあるからです。
ただし、イラスト作成がサブツール的役割では足りない業務の場合は、シェアソフトの導入をおすすめします。
ツールとしてソフトを選ぶのではなく、ツールを越えたシステムとしてイラストソフトを捉えることが大切となるはずです。
トレーラーの軌跡図の作成手順
トレーラーの軌跡図を描くためには、いくつかのステップと必要な情報があります。
以下に、その手順を説明します。
1. 基準となるトレーラーの描写
まずは、トレーラーの寸法を正確に描くことから始めます。
必要な車両諸元には、以下の項目があります。
1.1 長さ
1.2 幅
1.3 軸距（前後の車軸間の距離）
1.4 輪距（左右の車軸間の距離）
1.5 カプラオフセット（トレーラーと牽引車両の結合部分の位置）
1.6 最小回転半径
これらの情報を基にトレーラーの基本的な形を描きます。
最小回転半径が不明な場合は、前輪の角度と軸距のデータから計算することが可能です。
2. 回転中心点の設定
次に、トレーラーの回転中心点（トラックの旋回動作の中心点）を設定します。
カタログデータから、トレーラーの最小回転半径を5.3mとして設定します。
具体的には、前輪外側の車輪中心から5.3mの円を描き、その円と後輪軸の延長線が交わる点が回転中心点となります。
軌跡図の見やすさを向上させるため、トレーラーの最前面、最背面、および連結部分を明示する際には、異なる線種や色を使用します。
3. トレーラーの回転
設定した回転中心点を基に、トレーラーを15°ずつ時計回りに回転させていきます。
各ステップで新たに位置を描き、その後に15°ずつ、あと5回繰り返します。
これにより、トレーラーは最終的に90°回転します。
このプロセスを図にすることで、トレーラーがどのように旋回するのかを視覚的に理解しやすくなります。
4. 回転後の直進
トレーラーが90°右を向いた後、直進させる段階に進みます。
このステップでは、前述の手順を基にトレーラーの直進経路を描きます。
直進経路を描く際には、トレーラーの全長と幅を考慮し、シミュレーションします。
追加の考慮事項
トレーラーの軌跡図を描く上での重要なポイントは、リアリティと正確さです。
以下の点も考慮に入れて描写することをお勧めします。
・地形や環境の影響
トレーラーが通過する地形や周囲の障害物を考慮することが重要です。
・荷重の影響
トレーラーに載せる荷物によって変わる重心位置や走行特性も考慮します。
・法規制
走行する地域の交通規制や法的制約も最初に確認するべきです。
これらのステップを踏むことで、リアルで詳細なトレーラーの軌跡図を作成することができます。
このガイドを参考に、実際のトレーラー運行に役立つ詳細な軌跡図を描いてみてください。